臂式高空作業(yè)平臺(tái)是一種大型高空作業(yè)機(jī)械。站在40多米的臂式高空作業(yè)平臺(tái)上，開(kāi)始的一個(gè)印象就是質(zhì)疑產(chǎn)品安全性。臂式高空作業(yè)平臺(tái)的價(jià)格大多在幾萬(wàn)或幾十萬(wàn)。花這么多錢(qián)買(mǎi)這么大的高空作業(yè)平臺(tái)，怎么保證它的作業(yè)安全？高空作業(yè)平臺(tái)的高價(jià)在于：臂高空作業(yè)平臺(tái)的特點(diǎn)，如作業(yè)效率很高、安全性更好、比普通高空作業(yè)設(shè)備高度更高等。

高空作業(yè)平臺(tái)廣泛應(yīng)用于船舶、港口、市政建設(shè)等行業(yè)。就臂架高空作業(yè)平臺(tái)而言，伸縮臂變幅過(guò)程中保持工作筐水平是保證人員安全的基本要求，這是通過(guò)調(diào)平機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和調(diào)平原理主要由底盤(pán)、轉(zhuǎn)臺(tái)和調(diào)平機(jī)構(gòu)組成。

高空作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)關(guān)系到操作人員的安全。利用ADAMS軟件建立了高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)的仿真模型，保證了高空作業(yè)平臺(tái)在不同工況下的安全性。移動(dòng)臂高空作業(yè)平臺(tái)的高空作業(yè)平臺(tái)，通過(guò)增加鏟斗與地面的平行約束，可以逆轉(zhuǎn)鏟斗作業(yè)時(shí)補(bǔ)償液壓缸的補(bǔ)償規(guī)律。

作為調(diào)平機(jī)構(gòu)的輸入，模擬了橋式起重機(jī)吊臂振幅變化時(shí)鏟斗的調(diào)平過(guò)程，并與相關(guān)研究結(jié)果進(jìn)行了比較。結(jié)果表明，基于逆向計(jì)算的補(bǔ)償液壓缸驅(qū)動(dòng)函數(shù)計(jì)算方法，不僅可以獲得更高的鏟斗調(diào)平精度，而且可以有效保證工人的舒服性要求，為橋式起重機(jī)調(diào)平機(jī)構(gòu)的參數(shù)匹配提供了依據(jù)和參考。