高空作業平臺臂架系統的自重直接影響到高空作業平臺的工作范圍和穩定性等。隨著人們對高空作業平臺臂架系統的深入研究，人們對臂架結構的優化有了一定的認識，使得人們在設計和生產臂架時，臂架的結構和截面更加合理，從而可以減輕臂架本身的重量。

目前，除了一些高空作業設備外，高空作業平臺一般還配備有消防泵、消防水箱等消防設備。同時可以配置一些空中逃生裝置，比如空中逃生包，實現空中救援。簡而言之，未來的高空作業平臺將是多功能高性能作業車。

移動型；是指不用自身動力，通過行走安裝，借助外力即可在工作場所輕松移動的剪式高空作業平臺。這個平臺可以由工作人員推送，也可以通過其他方式在工作場所移動。因為沒有動力安裝，整機重量比較輕，底盤結構簡單。主要用于低頻、小工作場所的工作條件下。

自行式；剪叉式高空作業平臺利用自身動力從應用地點的山上行進。這類平臺具有自動行走功能，移動時不需要外接電源。因為非常方便快捷，所以成為市場上廣泛使用的一種平臺設備。其自走功能使高空作業平臺具有更好的靈敏性和機動性，提高了高空作業的適用性和工作效率，適用于各種面積廣、活動范圍大的高空作業場所。目前使用的主要動力源是電機和起動機。行走類型主要有輪式、履帶式等。